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门禁刷卡器控制道闸和道路清扫车工作的过程可以通过智能系统实现，以下是一个简单的步骤描述以及可能的视频指导内容：
1、门禁刷卡器设置与道闸连接：门禁刷卡器需要与道闸设备（如电动栏杆或闸门）进行连接，这通常通过门禁系统的控制器完成，该控制器可以与道闸设备通过有线或无线方式进行通信，设置完成后，当有人通过刷卡或验证身份成功时，门禁系统的控制器会发送信号给道闸设备，让其打开或关闭。
2、控制道路清扫车工作：对于道路清扫车的工作控制，门禁系统可能需要与更复杂的城市管理系统进行集成，当清扫车经过特定区域时，可以通过读卡器读取车上的特定标识（如RFID标签），或者通过GPS定位技术来识别车辆的位置，一旦确认车辆位置和身份，系统可以自动调度清扫车开始或结束清扫工作。
3、视频指导内容：视频指导可能包括如何安装和配置门禁系统，如何连接道闸和清扫车，以及如何进行日常维护和故障排除等内容，视频可能展示具体的操作步骤，解释各种设备和系统的功能，以及如何处理可能出现的问题。
这个过程可能需要专业的知识和技能，特别是涉及到电子工程、自动化和系统集成等领域的知识，如果你需要具体的操作指导或者遇到了问题，建议联系专业的技术人员或者参考相关的用户手册和操作指南，至于视频资源，可以在各大视频网站搜索“门禁系统控制道闸和道路清扫车”等关键词，可能会找到相关的教程或演示视频。
由于涉及到具体的设备和技术，以上内容只是一个大致的描述，具体的实现方式可能会因设备和系统的不同而有所差异，在实际操作中，还需要根据具体情况进行调整和适应。